Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три девушки - Хикару, Уми и Фуу - оказываются у подножия Токийской башни. Внезапный световой поток переносит их в мир Сефиро. Этот мир отличается от привычной реальности: иная природа, воздух и законы существования. Вскоре после прибытия они встречают мага по имени Клеф. Он объясняет, что девушки были призваны для выполнения миссии - спасения принцессы Эмерауд. Принцесса находится в плену у верховного жреца Загато, чья власть представляет угрозу для всего мира.

Чтобы выполнить задачу, героиням предстоит стать Магическими Рыцарями. Для этого необходимо обрести уникальные способности и получить особое снаряжение, соответствующее их внутренней сути. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. В пути они встречают фантастических существ, сталкиваются с препятствиями и противостоят защитникам Загато. Каждая из героинь находит собственное оружие и учится управлять силой, которая откликается на её характер и стремления.